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产品信息
★款、高性能进口MEMS硅微陀螺——CRG20-02产品
一.特点
◆ 独有的COS2θ硅环MEMS技术
◆ 全数字闭环控制
◆ 全温范围内工作，性能稳定，漂移很小，无须温补和校准
◆ 内置温度传感器
◆ 具有SPI和模拟速率输出两种方式
◆ 数字分辨率0.03125°/s
◆ 角度随机游走系数很小，0.3°/rt hr
◆ 抗振动、冲击能力强
◆ 两路辅助的ADC输入
◆ 测量范围：±75°/s和±300°/s可选
◆ 敏感极性：顺时针旋转，输出为正
◆ 体积小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封装
二.应用
◆ IMU
◆ 导航系统
◆ 自适应巡航控制系统
◆ 平台稳定系统
◆ 机器人
◆ 汽车ESC
◆ 汽车防侧翻
◆ 摄像稳定
三. 性能参数表
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技术参数
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CRG20系列
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CRG20-01
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CRG20-02
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输出方式
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均有数字SPI接口
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模拟电压(公制比输出)
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速率范围
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±300°/s
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±75°/s
|
±300°/s
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刻度因数
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刻度因数（室温）
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0.03125°/bit
|
26.67mV/°/s
|
6.67mV°/s
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刻度因数误差(25°C)
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< ±0.5%
|
< ±0.6%
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刻度因数全温变化
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< ±1.2%
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< ±1.4%
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刻度因数非线性
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< ±0.1%
|
< ±0.15%
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零偏
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零偏初始误差(25°C)
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< ±0.5°/s
|
2.5±0.014V
|
2.5±0.004V
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|
零偏全温变化
|
< ±0.2°/s
|
< ±0.5°/s
|
< ±2°/s
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|
零偏重复性
|
< 0.07°/s
|
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G值敏感
|
< ±0.1°/s/g
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角度随机游走
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<0.3°/rt hr
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|
零偏稳定性
|
<4.7°/hr
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静态噪声uiescent noise静态噪音
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0 to 10Hz
|
0.06°/s rms
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|
0 to 55Hz
|
0.6°/s rms
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带宽En
|
55Hz
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工作环境
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工作温度
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-40°C to +105°C
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线性加速度
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< 100g
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冲击
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95 g
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振动
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9g rms (20Hz to 2kHz, random)
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交叉轴灵敏度
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< 2%
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供电Electrical
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供电电压
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+4.75 to +5.25V，典型值：+5V
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供电电流
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<60mA
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电源纹波
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< 5mV rms 峰峰值
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启动时间
|
< 0.5s
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重量
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<0.8克<0.8克Yes
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,-8005,