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产品信息
XT-201-SIA-232是宽范围双轴倾角传感器（*大±90 º），通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，再由角度变换对应转换成4-20ma电流输出。
传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，*过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。
产品特点
u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式和电流方式输出，数据接口形式RS232，电流输出为4－20mA电流。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对*点输出位置。
u 产品用外壳封装，封装外壳的产品*水等级IP55，*外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击震动能力强。
主要指标
1. 常规模式时主要指标
|
指标 |
*小 |
典型 |
*大 |
单位 | |
|
响应速度 |
4 |
6.8 |
12.8 |
Hz | |
|
测量范围 |
|
双轴±60 |
|
º | |
|
分辨率 |
|
±0.02 |
|
º | |
|
精度(<±15°) |
|
±0.08 |
0.1 |
º | |
|
精度
(<±30°) |
|
±0.1 |
0.15 |
º | |
|
精度(<±60°) |
|
±0.3 |
|
º | |
|
非线性 |
0.3 |
0.8 |
0.9 |
% | |
|
*度点重复性 |
|
±0.09 |
|
º | |
|
全温度范围*点漂移 |
|
±0.25 |
±0.3 |
º | |
|
全角度量程温度漂移 |
|
±0.3 |
±0.4 |
º | |
|
横向干扰（倾斜30度以下） |
X正向干扰 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% F* |
|
X负向干扰 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% F* | |
|
Y正向干扰 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% F* | |
|
Y负向干扰 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% F* | |
2. 其它指标
|
|
*小 |
正常 |
*大 |
单位 |
|
工作电压 |
20 |
24 |
30 |
V |
|
工作电流 |
60 |
70 |
85 |
MA |
|
工作温度 |
-40 |
|
+85 |
℃ |
|
串口数据格式 |
9600，n，8，1 |
BPS* | ||
表3
3. 串口输出电压的范围
|
|
*小值 |
典型 |
*大*值 |
单位 |
|
TXD |
±5 |
±7 |
±15 |
V |
|
RXD |
±5 |
±7 |
±15 |
V |
|
GND |
0 |
0 |
0 |
V |
表4
4. 工作参数*限值
|
|
*小 |
*大 |
单位 |
|
电源电压 |
+18 |
+32 |
V |
|
工作温度 |
-50 |
+100 |
℃ |
1. 插座接线定义
4-20mA电流倾角插头接线定义:
|
插头序号 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
线色 |
黑，白 |
红 |
黄 |
|
|
|
蓝 |
|
|
|
备注 |
GND |
24V |
XIO |
PRO |
RX |
TX |
YIO |
|
|
|
说明：XIO为X轴电流输出；YIO为Y轴电流输出。 | |||||||||
1. 外壳机械尺寸：（单位：mm）
注：*水等级标准IP55以上。
