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产品信息
XT-201-D1是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列，内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。
传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，*过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。
产品特点
u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对*点输出位置。
u 产品包括有外壳封装和*板两种形式，封装外壳的产品*水等级IP55，*外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击震动能力强。
传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，*过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。
产品特点
u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对*点输出位置。
u 产品包括有外壳封装和*板两种形式，封装外壳的产品*水等级IP55，*外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击震动能力强。
产品现有应用范围
产品在民用领域包括:
u 工程车辆调平，和高空平台*保护
u 定向卫星通讯天线的俯仰角测量
u 船舶航行姿态测量
u 盾构顶管应用
u 大坝检测
u 地质设备倾斜监测
产品在军事领域包括:
u 或炮炮管初射角度测量
u 雷达车辆平台检测
u 卫星通讯车姿态检测
技术指标
1. 主要指标
|
指标 |
*小 |
典型 |
*大 |
单位 | |
|
响应速度 |
4 |
6.8 |
12.8 |
Hz | |
|
测量范围 |
|
双轴±90 |
|
º | |
|
分辨率 |
|
±0.02 |
|
º | |
|
精度(<±15°) |
0 |
±0.04 |
0.08 |
º | |
|
精度(<±30°) |
0 |
±0.06 |
0.1 |
º | |
|
精度(<±60°) |
0.05 |
±0.1 |
0.2 |
º | |
|
非线性 |
0.2 |
0.5 |
0.8 |
% | |
|
*度点重复性 |
|
±0.05 |
|
º | |
|
温度漂移 |
|
±0.002 |
|
º/℃ | |
|
横向干扰（倾斜30度以下） |
X正向干扰 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% |
|
X负向干扰 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% | |
|
Y正向干扰 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% | |
|
Y负向干扰 |
|
<0.5 |
<1.5 |
% | |
2. 其它指标
|
|
*小 |
正常 |
*大 |
单位 |
|
工作电压 |
8 |
12 |
15 |
V |
|
工作电流 |
20 |
25 |
30 |
MA |
|
工作温度 |
-40 |
|
+85 |
℃ |
|
串口数据格式 |
9600，n，8，1 |
BPS* | ||
表3
3. 串口输出电压的范围（见表4）：
|
|
*小值 |
典型 |
*大*值 |
单位 |
|
TXD |
±5 |
±7 |
±15 |
V |
|
RXD |
±5 |
±7 |
±15 |
V |
|
GND |
0 |
0 |
0 |
V |
4. 工作参数*限值（见表5）
|
|
*小 |
*大 |
单位 |
|
电源电压 |
+7 |
+18 |
V |
|
工作温度 |
-50 |
+100 |
℃ |